王志昌：小松液压闭式中心负荷传感系统

（一）CLSS的组成、功能及工作原理

CLSS——由主泵、主阀、各执行元件（油缸等）组成

功能1：实现对主泵的变量控制，使液压系统的吸收功率与发动机的输出功率达到最佳匹配，以节省能量；功能2：操纵性能不受负载影响，实现精确控制，使挖掘更平稳；功能3：具有在复合操作时只是按照滑阀的开口面积决定流量分配的性能

CLSS工作原理（⒈斜盘倾角的控制）

LS阀压差△PLS=PP-PLS；当△PLS大于LS阀的设定压力时，伺服活塞向小端移动，主泵排量减小；当△PLS小于LS阀的设定压力时，伺服活塞向大端移动，主泵排量增大

CLSS工作原理（⒉压力补偿控制）

压力补偿阀安装在主控制阀的出口侧，用来平衡负载，当两个执行元件一起动作时，通过压力补偿阀使每个滑阀入口压力和出口压力的压差相等，保证泵的流量按照每个阀的开口面积成比例分配而不受不同负载的影响

（二）主泵

 主泵由两个变量斜盘柱塞泵、两个PC阀、两个LS阀、一个LS-EPC阀、一个PC-EPC阀组成

 主泵将发动机输出的机械能吸收转变成为液压能，按照负载大小输出压力油

 通过改变斜盘角度可改变压力油的输出量

 改变操作手柄行程大小，斜盘角度相应改变；手柄在中立位置时斜盘角度最小，主泵排量最小

 负载达到溢流压力时主泵排量最小

（二）自减压阀

自减压阀由二位三通滑阀、安全阀、单向阀组成；其作用是降低主泵的输出压力，并把输出的油压作为先导控制压力作用于电磁阀和PPC阀等。

发动机停机状态：单向阀（11）关闭油路PR→TS；滑阀（14）被推到左端，使油路P2→PR接通；阀芯（7）被推到左端，使油路P2→A2关闭

当输出压力PR超过设定压力时，针阀（11）打开，压力油经节流孔a→针阀开口→排油口TS，使滑阀（14）两端形成压力差而向右移动，油路P2→PR的开口减小，节流增大，故使自减压阀输出压力PR被恒定控制在某一压力，当泵压P2较高时，单向阀（7）被进一步打开，使油路P2→A2开口量增加

当系统出现异常高压时，较高的PR压力打开单向阀（16），连通油路PR→TS，故使PR压力降低，避免PPC阀、电磁阀等部件受异常高压破坏

行走连通阀

其作用是连通左右行走油路（LS回路），使液压油平均分配到两个行走马达，保证机器的直线行走性能；机器转向时，通过先导压力将行走连通阀关闭；直线行走时，行走连通电磁阀消磁，先导压力PST为零，行走连通阀在弹簧力作用下打开，连通左右行走油路；行走转向时，行走连通电磁阀励磁，先导压力PST克服弹簧力将行走连通阀关闭，左右行走油路各自独立

动臂下降防止阀由滑阀（5）和先导阀（2）组成

操作杆中立时，滑阀（5）在弹簧（4）和b腔油压作用下移到右端，关闭油路B1→A1，防止动臂油缸底部的油经主阀内部泄漏

动臂提升操作时，从主阀出来的压力油进入A1口，作用在滑阀（5）的环面A上，阀芯5左移，打开油路A1 →B1

动臂下降操作时，PPC先导压力推动滑阀2，使b室压力油经泄油口c排出，由于a孔的节流作用，b室仍为低压，故滑阀5打开，接通油路B1→A1

如果动臂油缸底部的油路产生异常高压时，油口B处的高压油将会打开单向阀6，经主阀内部油道打开安全阀3，成为排泄油压流回油箱；防止了异常高压的破坏

背压阀

背压阀在主阀下端，设定在泄油回路回油箱之前；其作用是在泄油回路中建立适当的油压，防止机器工作时液压装置（油缸、马达等）产生负压或气穴现象而引起的破坏

机器工作时，先导控制油压PR作用于c室推动阀芯1右移，阀芯1处于平衡位置时泄油回路背压的大小PA=（Φd×PR + 弹簧2的力）/Φd1